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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

韩静慧说，为了写好这本书，她深入了解了元代大德年间的政治制度、人文环境，以及当时的风土人情、民俗文化，老通州城街道布局等细节。因为小说中赵吉儿母女进入大都后的第一站就是积水潭，木匠赵庆是元大德年间到元大都修水闸的，但至于赵庆在哪个闸工作，母女俩并不知道，于是一路寻亲到通州的漕运码头。

　　　　推动科技创新和产业创新融合发展，关键要把准两个方向：一是要强化企业科技创新主体地位。通过健全多层次金融服务体系，积极壮大耐心资本，通过以股权投资为主、“股贷债保”联动的方式，吸引社会资本参与创业投资，梯度培育创新型企业，大力支持发展更多独角兽企业和瞪羚企业；二是要加强国家战略科技力量建设。相关政策将会支持健全新型举国体制，推动重点领域技术创新，加快推动科技成果转化和产业化发展，实现高水平科技自立自强。