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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

推动品牌“走出去”。随着时代的发展，不少地方特色小吃加快全国布局，餐饮品牌作为特色小吃风味和竞争力的载体，显得尤为重要。标准的制定深化了地方特色小吃的文化内涵，更有利于美食品牌的打造，提升地方特色小吃的独特竞争力，对推动餐饮产业与夜间经济、消费文旅等行业融合发展有积极作用，也有助于餐饮产业链的延伸，助力餐饮产业实现多元化、多样化的高质量发展。

　　　　在咸宁主城区，类似“小而精、小而美”的口袋公园已经建成了82个，分布在街角或小区附近，方便市民亲近自然、愉悦身心。此外还建成5个综合公园、7个专类公园、4个社区公园，咸宁“推窗见绿、出门入园”的建设目标正在逐步实现。