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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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此前，优酷曾经举办《冰糖炖雪梨》、《重生》、《长安十二时辰》等热门剧集的服装道具拍卖，张云雷道具香水、杨子道具紫砂壶等物品也都受到追捧。通过拍卖，不仅可以让粉丝通过更多方式来表达感情，而且可为公益事业贡献一份力量。此次受捐机构中华社会救助基金会公开表示，“感谢优酷和所有山河令粉丝们对中华社会救助基金会‘非遗保护’项目的关注和支持，四季花常在，所有的关注与支持都将成为照亮非遗保护的光。”
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