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　　　　他口中提到的“小店项目”是淮北市、濉溪县共青团联合上海信也科技发起“好样的小店”专项公益助力计划，为具有公益、文化传播属性或主动承担社会责任的小微企业提供资金支持、推广宣传、店面改造、资质申请等帮扶。

文化层是古遗址中人类活动留下的痕迹、遗物和有机物形成的堆积层。这面文化层自下往上从东周时期一直延续到近现代，其间有宫殿建筑遗迹、火烧后的灰坑、陶瓷残片等。站在文化层前，太原2500年城市历史画卷仿佛在眼前徐徐展开。

　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。