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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

连日来，本报记者从2024年人民法院案例库新收录的入库参考案例、最高人民法院新发布的指导性案例、新时代推动法治进程2024年度十大案件候选案例中选取一批案例，奔赴办案一线调查采访，通过回顾案件办理，展现法院以“如我在诉”推进司法公正、践行司法为民的生动实践。

　　　　从2017年起，YY直播就开始有计划地投入平台资源推出正能量直播内容。2022年，“YY直播炬光联盟”成立，全年落地“传承匠心 探索非遗”“直播乡村促振兴”等多个重点项目，让平台正能量更加强劲。2023年，YY直播启动“非遗筑梦计划”，强化平台非遗传播模式的系统性、多样性，呼唤更多年轻人关注、了解、热爱祖国丰富多彩的非物质文化遗产。2024年初，YY直播炬光联盟发起“悦见九州计划”与“文旅融合”大潮相呼应，创新打造多元化、年轻态的精品直播内容，推动正能量与大流量双向奔赴，塑造平台正能量事业口碑、影响力。一年的不懈探索与创新实践，也让YY直播寻找到了释放“直播+文旅”融合能量的新方式。