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目前我国养老理财尚处于起步阶段，需进一步丰富产品供给。养老理财有狭义、广义之分，前者指的是养老理财产品，后者包括了个人养老金理财产品。2021年9月，我国开展养老理财产品试点，“四地四家机构”尝鲜；2022年3月，试点拓展至“十地十家机构”。2022年11月，个人养老金制度在36个城市（地区）先行实施；2023年2月，首批个人养老金理财产品面世，《中国银行业理财市场半年报告（2024年上）》显示，截至2024年6月末，理财行业平台共支持6家理财公司发行23只个人养老金理财产品，累计销售金额超47亿元。
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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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