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南岗体育场公益冰场,曾是中国最早的室外滑冰场,见证了哈尔滨冰雪文化和冰雪运动的蓬勃发展。自去年12月重新浇筑以来,日均接待群众达1000人次,是百姓心中的“童年记忆”。市民付志华得知冰场重新浇筑后,兴奋地与老冰友相约寻找当年的记忆。“在亚冬会举办之前,冰场重新开放,能够唤醒几代人的青春记忆,激发更多人的冰雪热情。”
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此次的具身智能模型基于预测编码启发,变分递归神经网络框架,通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说,该模型处理了以下输入:观看机械臂移动彩色块的视频;感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度;以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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