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　　　　他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。

调查报告中披露，事故涉及有关单位（部门）专项整治敷衍了事，多次错过了排查发现问题、消除隐患的时机，督促指导长期严重缺位。联盟街道城管中队巡查检查“走过场”，长期发现不了户外招牌设施的安全隐患，2024年1月至6月28日期间，共排查户外店牌12053 块，清理排查存在安全隐患的户外店牌“零”块；盘龙区综合行政执法局在户外广告设施安全隐患排查整治工作中，只发文提要求，不见诸行动，安全风险意识薄弱，仅对基层巡查检查情况做统计，存在严重形式主义与官僚主义，对基层工作落实中存在的问题视而不见，督促指导基层工作长期严重缺位；截至事发前，昆明市城市管理局未排查出重大隐患，行政处罚数据为“零”，排查出重大风险5项均不涉及户外广告设施、户外招牌，落实行业安全监管不到位。未及时发现纠正户外招牌设施“零”整治行为，专项整治工作不认真负责。

　　　　对辐射余晖的研究，解决了伽马射线暴研究中的一个基本问题：伽马射线暴发生的位置，距离地球到底有多远？通过观测辐射余晖，科学家们可以获得伽马射线暴发生位置附近的星际物质红移指数，即这些物质的吸收光谱受多普勒效应影响的强度。根据红移指数和哈勃定律，科学家们估算出一个编号为GRR 980425的伽马暴，发生在距离地球约60亿光年的遥远宇宙之中。这也意味着，从伽马暴发生到地球上的我们观测到它，已经过去了大约60亿年。在这次伽马暴实际发生时，太阳和地球都还没有形成。