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eVTOL对电池能量密度和功率、安全等方面的要求,给固态电池提供了发展空间。目前,eVTOL电池的能量密度基本达到285Wh/kg,这一数值已接近液态电池能量密度的上限。正因如此,需要半固态电池、固态电池发挥作用,以满足eVTOL的需求。
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此次的具身智能模型基于预测编码启发,变分递归神经网络框架,通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说,该模型处理了以下输入:观看机械臂移动彩色块的视频;感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度;以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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