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团队介绍，我们看到的人形机器人大多是不具备视觉感知能力的“盲人”。这些没有视觉感知能力的机器人要依靠提前建模，迈出固定步幅去上台阶，或者依赖仿真训练的经验，尝试碰触障碍物的位置，再去判断如何迈步，在一些陌生场景下，踏空摔倒就很常见了。
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“风格变了，以前为了保名次，比赛方法相对保守，现在整体成绩上来了，大家都想拼一下，去冲击自己的最好成绩，这是一个方向性的变化。”何杰记得，他和杨绍辉曾认真地讨论过突破的意义，“只要有人能揭开前辈的纪录，近两年内，中国马拉松可能达到一个难以想象的高度。因为大家有信心了，就敢跑了。”
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