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这是他们的日常战场。“春运期间，每10分钟就有一列货车从隧道穿行，运送的矿砂、煤炭经年累月附着在隧道内，我们必须扎好鞋袜，以免行走时矿砂染黑脚趾。除此之外，隧道顶部悬挂着的接触网设备也会因为矿砂附着在表面而影响导电性能，对列车运输供电造成隐患。”黄兴钰说。
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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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