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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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2021年，北京市文物局、北京中轴线申遗保护工作办公室创办“北京中轴线文化遗产传承与创新大赛”(以下简称大赛)，搭建起社会公众参与北京中轴线保护传承的平台。大赛举办了4届，国内外直接和间接参赛人数超过百万人次、征集参赛作品超过20万件。4年来，比赛形式不断创新。赛道设置主打“跨界融合”，配合近70场中轴线大讲堂、中轴线文创市集、专题培训等多元活动，鼓励公众拍中轴、画中轴、写中轴、唱中轴、讲中轴、品中轴，以及探索文化遗产的活化利用，展现北京中轴线的文化之美与时代价值。
香港6合和彩开奖现场开奖结果“以这次赛事为起点，从春天出发，同繁花相伴，为梦想而奔跑，为热爱而奔跑，为温暖而奔跑，一边跑一边感受仁寿日新月异的变化，一边跑一边找到属于自己的热爱。以奔跑的你我，成就发展的明天，共建美丽的仁寿！”在赛区发布会城市推荐环节，小一姐姐这样说。
