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　　　　借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。

现今的哪吒祖庙是2000年8月，海峡两岸群众捐款捐物所建。殿内哪吒太子束发总角，足登祥云。新建成的哪吒祖庙，背靠山坡，占地15亩，造型为北方传统的歇山式。大殿飞檐翘角，雕梁画栋，古色古香，气势恢宏、雄伟壮观，成为丁河镇哪吒文化的标志性建筑，也是维系两岸友好关系的重要纽带。

　　　　吴家仲认为，“岁修制度全覆盖”有效破解了低级别非国有产权文物建筑的保护困境。包括五星白庙东五巷20号碉楼、江尾头中街八巷7号碉楼等一批私人产权文物建筑在内，这些私有产权民居类文物建筑，有的无人居住、产权人认为没必要修缮，有的则是产权人、代管人无力承担修缮费用。岁修制度全覆盖实施以来，文物等级、产权归属等阻碍，得以打破。