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明美新能IPO之路因何遇阻？上海证券报记者回查公司两轮审核问询及上市委现场问询发现些许端倪。公司创新性和技术先进性不足、实控人涉嫌换汇违法、公司部分业务毛利率水平偏高，以及客户与供应商存在重叠等问题，被交易所反复追问，或成为梦断IPO的关键。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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