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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。

　　　　在京剧的孕育发展过程中，票友一直是不可或缺的一环。很多痴迷京剧的观众，不满足于仅在台下看戏，也想走到台前登场演戏。在京剧发展的早期，有一些票友放弃原本的工作，“下海”成了专业演员。很多开宗立派的京剧名家，最初时就是票友，他们登台演出后渐有了后人难望其项背的好风采。还有很多名票是饱学之士，他们辅助演员改编、创新剧目，赋予戏曲更高的文学素养、艺术价值，许多剧目至今常演不辍。要说票友是京剧的半壁江山，一点也不过分。