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第一篇论文中,美国Arc研究所描述了一种将可编程重组酶用于基因编辑的技术。这些重组酶由RNA引导,RNA作为引导重组酶靶向位点和促进预选编辑的“桥”。这个“桥”含有一个指定供体DNA序列的区域以及另一个指定基因组插入位点的区域。这两个区域都能通过独立重编程识别并结合不同的DNA序列。这个“桥”比使用常规重组酶的现有基因编辑技术更易修饰,现有基因编辑技术需利用更复杂的蛋白质—DNA结合位点。
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由于人手指形状不同,感觉到的柔软度可能不同。因此,研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数,然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数,并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节,可以对关节进行调节,使其变得更硬或更软。
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