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　　　　脑机接口技术的发展，经历了一个长期的过程。1924年，德国的汉斯·伯杰在一名颅骨缺陷病人头皮上记录到了电流计镜面的微小振动，这是人类历史上第一次记录到人脑电活动。1973年，美国科学家雅克·维达尔首次提出“脑机接口”一词，意指一个可以将脑信号转化为计算机控制信号的系统。2024年1月，全球首例人类大脑设备植入手术成功完成。脑机接口技术在历经数十年的发展后，目前已进入应用实验阶段。脑机接口也是我国不少公司重点研究的前沿领域。当然，正如相关领域专家指出的那样，尽管脑机接口技术在当下已经取得了迅速的发展，但其技术上的不足仍未完全解决，如脑植入软件设备与算法的故障与偏差、传感器生物相容性低而产生的生理排斥、脑机接口技术的低治愈率等。

传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

　　　　从第一代的黑色幽灵（SV1型），到第二代的黑珍珠（SV2型），再到目前第三代的海哨（SV3型），“这3款波浪滑翔机遇到了很多关键技术攻关点，比如波浪动力转换、导航控制系统、高精度的路径跟踪、自主避障等难题。”周莹介绍道。