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　　　　主街上还有一家特殊的咖啡屋，服务员由7名听障人士组成。创办人李绍嬅介绍，自从2017年开始办咖啡馆，他们一直在搬家，曾搬到朝阳区、海淀区的商场里，租金贵，商场的客人着急，没有时间和听障人士沟通。直到2023年年初搬到辛庄村，他们的咖啡屋才扎下根来。他们顺着辛庄村的节奏去生活：周末市集人多，他们把面包装在竹篮里，在主街上售卖，工作日时，他们制作点心，寄送给会员。

随着新技术和新车型的输入，郑州日产进入一段上升期，以NISSAN、东风两大品牌在乘用车和商用车领域双线发展。除了最早投产的城市SUV帕拉丁，还在乘用车领域推出了东风风度，以及锐骐6、纳瓦拉等皮卡车型，不过市场销售一般，没有出现爆款。2010年，郑州日产销量一度达到10万辆，但此后又开始下滑，企业净利润从2013年的盈利5.55亿元跌至2016年的亏损3.58亿元。2016年底，郑州日产总资产为84.51亿元，总负债达73亿元。

　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。