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朱西产承认，“一段式端到端”大模型的表现非常惊艳，但他估计近两年上车的可能性不大。朱西产表示，根据国内车企目前在智能驾驶领域的数据能力和AI训练算力，做感知端到端，融合激光雷达的感知方案，在规控算法上保留安全准则模型，这种分段式端到端模型是比较合理的技术路线。
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2021年开始，古脊椎所王敏、周忠和研究员和福建地调院开展合作，组建野外团队，在福建省内开展系统的古生物和地层考察工作。2023年9月，该联合团队在《自然》（Nature）报道了福建首次发现的恐龙骨骼化石——奇异福建龙（Fujianvenator prodigiosus），并将其命名为“政和动物群”（Zhenghe Fauna），为研究东亚晚中生代陆相生态系统的演化提供了全新窗口。2023年11月，野外团队又在“政和动物群”发现了两件不完整的爬行动物化石。
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