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作为都江堰的分水工程，鱼嘴利用地形、地势将岷江一分为二。由战国时期秦国蜀郡郡守李冰设计营造的都江堰，巧妙地利用鱼嘴、宝瓶口、飞沙堰三大工程，发挥了分流、排沙、滞洪、引灌的作用，是世界上最早实现无坝引水的工程之一。

　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。