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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

指南要求，统筹把握定级标准，通过深入研究现行文物藏品定级标准，并全面了解现有国有馆藏一级文物的基本情况，综合把握文物本体状况和内在价值、文物典型性和地域特点、同类文物和同时期文物的存世数量等细化条件，做到对国有馆藏一级文物定级标准尺度把握相对一致。

　　　　五四前夕，优酷发布一组4K修复的五四主题片单，致敬五四精神和一代代奋斗创新的年轻人。这份片单里，既有《我的1919》、《我的法兰西岁月》等讲述爱国青年寻求救国道路的电影，也有《炊事班的故事》、《我是特种兵》等当代青年心怀理想实现价值的电视剧。