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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

典当行工作人员 孙先生：他说是当时结婚的时候给他老婆买的，说得非常详细，是在大连某个商场购买。来到典当行说是临时周转一下，做个活期典当，周期是一个月。找到了更专业的检测机构进行了检测，发现这枚钻石是市面上流行的净化版的假钻石。一般的检测设备检测不出来。我们感觉到事情不妙，就直接报案了。

　　　　在诸如“便秘星人看过来，这个方法超有效”“告别便秘，我终于可以畅快呼吸”的分享中，网友们为便秘找到了“解救神器”：膳食纤维补充、中医穴位按摩、果蔬汁通便法、定时排便训练、益生菌摄入、运动改善、特定蹲便姿势……这些方法真的能攻克便秘难题吗？究竟应该如何科学预防和缓解便秘？记者采访了中日友好医院肛肠科主任医师范学顺，解析哪些措施能够切实帮助预防和改善便秘。