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　　　　科技日报讯 （记者张佳欣）如果用指尖按一颗棉花糖，很容易感觉出它是软的。如果把一块硬饼干放在棉花糖上面，用指尖去压硬饼干，人类仍能分辨出下面的棉花糖是软的。研究人员希望创造出一种具备同样能力的机器人平台。据最新一期《美国国家科学院院刊》报道，瑞士洛桑联邦理工学院研究人员开发出一种柔软度表达接口（SORI），实现了这一目标。

来自中国残联公益组织、中央社会工作部、文旅部门、行业协会、高校科研机构、志愿服务社会机构、人民日报数字传播的代表及专家学者、媒体记者、助残志愿者、社会爱心人士等共计60余人参加活动。全国人大常委会委员、中国助残志愿者协会会长吕世明，星云文化教育公益基金会副理事长张静之，中国残联组联部一级巡视员周国栋，文化和旅游部党建指导员谢金英书记，北京市规划展览馆馆长赵幸，中国残疾人事业新闻宣传促进会副秘书长杨聪出席并讲话。团中央青年志愿者行动指导中心纪委书记罗双武、中央社会工作部志愿服务促进中心研究培训处负责人寮王微、人民日报数字传播有限公司副总经理柳晓森等出席活动。中国助残志愿者协会副秘书长王荔主持活动。仪式开始之前，在赵幸介绍下，与会全体人员参观了国家无障碍环境展示馆，共同了解了我国无障碍事业的发展成就。

　　　　而这主要是税收收入增长不及预期。去年经济下行压力较大，房地产市场低迷，企业利润有所下滑，这对税收增收产生一定压力。而由于2022年缓缴制造业中小微企业税费在2023年入库，抬高了基数，叠加减税等影响，也一定程度上影响地方财政收入增长。物价低迷也拉低了以现价计算的财政收入。