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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

有医药行业人士对记者表示，低于1.0元的注射剂和低于0.2元的口服制剂，会对企业的产品质量控制、医患用药都产生一些考验。因为药品和普通商品不同，患者不仅看价格，也要看品质和效果，普通患者也会存在一分价钱一分货的心态，药价过低可能会影响一部分患者对药品质量的信心，可能会影响到服药依从性，不能坚持完成治疗疗程，疗效也要打折扣。

　　　　美国得克萨斯大学西南医学中心科学家在针对小鼠开展的试验中，鉴别出一种名为H2-Aa的基因突变。这种基因突变能够利用免疫系统的力量，减缓黑色素瘤等癌症的恶化进程。最新研究有望改进现有癌症免疫疗法效果。相关论文发表于新一期《实验医学杂志》。