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　　　　中国青年报客户端岳阳11月24日电（中青报·中青网记者慈鑫）今天下午在日本福冈结束的2024年WTT世界乒联总决赛男单决赛上，中国选手王楚钦以4:0横扫日本选手张本智和，夺得冠军。对于自巴黎奥运会以来输掉多场外战、一直没有拿到任何赛事单打冠军的王楚钦来说，这场酣畅淋漓的胜利无疑是他重振信心的一场漂亮翻身仗。

对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

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