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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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报告显示，2023年大型演唱会跨城观演比例达68%，同比2019年增长7.4%，创历史新高。其中，南京市大型演唱会异地观众占比最高达80%。从跨城观演观众来源地看，广州市位居第一。此外，受头部艺人演唱会拉动，三四线城市旅游消费也持续走高。
香港马免费最准资料网站最新正版3. 券面规则。餐饮消费券券面规则为：满300元减90、满500元减180、满1000元减400。旅游消费券住宿类券面规则为：满300元减90、满600元减180、满900元减270、满1200元减360；同时在部分旅游景点等其他场景发放游览类券，券面规则为：满30元减15、满50元减25、满100元减50、满150元减75。电影消费券分为普惠、特色展映、文娱联动三类，券面规则为：单人券20/30元、双人券40/60元。体育消费券券面规则为：满10元减5元、满20元减10元、满40元减20元、满60元减30元、满120元减50元、满200元减80元，另有针对特定运动项目、特定人群的专项券。
