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　　　　为什么人们容易成为“时间贫困户”呢？在这个时代，成为“时间富翁”很难。根据国内学者近期在《心理科学进展》发表的学术论文，随着经济的发展，人们收入的增长也伴随着工作时间和工作强度的增加。此外，工作时间的质量过低也会造成时间贫困，工作时间的质量的影响因素包括是否拥有大块完整的工作时间、分配时间的个人自主权、与他人节奏一致的时间。比如在工作中频繁被他人打扰，或者必须出席的临时会议较多，都会导致工作时间碎片化，也容易出现时间贫困。除了受工作时长、强度和时间质量等因素影响，时间贫困更是一种“时间不够用”“匆忙”的主观感受，在工作、家务和休闲方面都可能出现。

触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　火出国门的《山河令》，急坏了看不懂中文的海外网友，他们在Twitter、Instagram、YouTube等多个平台求外语字幕。优酷工作人员透露，响应海外网友需求，2月25日起，优酷在YouTube官方频道上线《山河令》第一集4国字幕，包括英语、西班牙语、越南语、印度语等，并紧急赶制泰语字幕。“外语字幕译制顺序，是根据《山河令》在YouTube上播放情况来判断的，英语国家播放量最高，西班语系和泰语互动热情强，但泰语翻译难度较大，因此会稍晚上线。下周起，我们争取让海内外网友同步追剧。”优酷工作人员说。