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记者26日从中国科学技术大学了解到,该校副教授董二宝课题组联合香港城市大学副教授于欣格团队,提出了一种基于柔性光栅结构色的触觉感知新方法,在触觉传感器的触点定位分辨率和力识别精度等综合性能上实现了重要突破,展现出广阔的应用前景。相关研究成果日前在线发表于国际学术期刊《国家科学评论》。
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全年全国居民人均消费支出28227元,比上年增长5.3%,扣除价格因素,实际增长5.1%。其中,人均服务性消费支出13016元,比上年增长7.4%,占居民人均消费支出比重为46.1%。按常住地分,城镇居民人均消费支出34557元,增长4.7%,扣除价格因素,实际增长4.5%;农村居民人均消费支出19280元,增长6.1%,扣除价格因素,实际增长5.8%。全国居民恩格尔系数为29.8%,其中城镇为28.8%,农村为32.3%。
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