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　　　　目前，“天工”的最大奔跑时速已提高至12公里。在雪地高速奔跑，对于机器人来说并不容易。研究人员表示，它们会在虚拟仿真场景下，给机器人注入一段短时记忆，让机器人能够知道，在特殊环境和情况下，如何更好地进行本体的自我控制。

近期，实验室天体物理研究在粒子加速方面取得了一系列重要进展，在实验室实现了湍流磁重联加速和冲击波加速。“然而，截至目前，随机加速机制仍然没有被证实，其主要难点在于如何在实验室产生和天体类似的大尺度动理学湍流等离子体。”论文第一作者、中国科学院国家天文台袁大伟博士介绍。

　　　　简单来说，存量房贷利率调整相当于借款人与银行根据旧利率签订的原合同终止，并根据新利率签订了一个新合同。新合同中贷款总额是原合同的剩余本金，即原合同的贷款总额减去已经还清的本金。利率调整为降低后的新利率，贷款期限则是原合同剩余的还款期。根据新的贷款总额、还款期限和利率等变量，银行会重新计算借款人每月的还款金额以及每月应还的本金和利息。