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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

国民喜剧《乡村爱情13》预计也将于近期独家上线优酷。从先导预告海报来看，今年的一大惊喜是“苏大强”上线，同时唐鉴军、刘小光、毕畅、宋晓峰等人的再次参演，将让象牙山波澜再起。从2006年开播至今，“乡爱系列”这一最长寿的国产原创IP每一季都紧扣时代热点，从农村电商、精准扶贫到短视频直播带货，已成为春节的新符号。

　　　　今年，萧水寒以专业第一的成绩考入湖工大。新生报到首日，漫步在校园里，她惊喜地发现：巡司河旁矗立着萧栋栋的雕像、穿着印有“萧栋栋青年志愿者协会”字样红马甲的志愿者、学校大屏上正播放着萧栋栋纪录片…… “萧栋栋”的身影似乎处处可见。