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据悉，这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发，其结构中的力与应变传感器的三维分布，效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式，使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似，该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中，其中力传感单元设计为八臂笼状结构，传感器位于笼状结构上部，更靠近电子皮肤表面，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上，在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离，因此只对面内的拉伸应变敏感，几乎不会受压力的干扰。
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澳门一码中精准一码的投注技巧中国青年报客户端北京11月29日电（中青报·中青网记者慈鑫）中国羽毛球名将郑思维今天中午通过个人社交媒体账号宣布了即将退出国际赛场的消息，这也意味着被国内外球迷熟知的“雅思组合”终于走到了告别国际赛场的时刻。郑思维透露，12月即将在杭州举行的2024年世界羽联年终总决赛将是他与搭档黄雅琼携手出战的最后一项国际赛事。
