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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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《大圣归来》中的大圣形象、《白蛇：缘起》中的宝青坊主形象……甄铭杰的这些彩塑作品均作收藏使用而非商业售卖，或是带青少年练习彩塑时作为实物模板。他说，这是向国产原创动画电影团队致敬，向优秀的创意文艺作品和丰富的东方美学致敬。
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