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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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1966年，他出生于南张庄村，从小跟着父母在村办剪纸厂中长大。十几岁时，父母将白天没做完的活拿回家，他和兄弟们便抢着分担家中的剪纸活儿。耳濡目染下，焦新德渐渐地学会了这门手艺。1992年，26岁的焦新德与两个兄弟决定创业，开办自己的剪纸厂。工人就只有焦氏三兄弟。由于缺乏启动资金，他们只能借钱购买材料，带着一皮箱剪纸作品，前往北京、天津拓开销路。
澳门历史记录的查询方式纪检监察机关对事故中存在失职失责问题的地方党委、政府及有关职能部门、单位32名公职人员进行了严肃问责。其中，中央纪委报中共中央批准对河南省政府党组成员、副省长宋争辉予以诫勉；河南省纪委监委对省教育厅党组书记、厅长毛杰，河南大学党委书记季波等26人分别给予党纪政务处分，对涉嫌职务犯罪的河南大学后勤集团总公司副总经理齐涛等5人移送司法机关依法处理。
