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“接受这份工作有一些风险，我刚刚结婚，我和妻子不得不收拾行李搬到普林斯顿。”最重要的问题是，计算机科学课程教什么？因为当时没有这样的课程和教科书。普林斯顿大学的人回答，只需要看一些研究论文或者其他资料，并教授其中的内容。
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该研究特别关注如何构建模块化的DNA折纸“体素”（类似于三维空间中的像素），以组装成更为复杂的三维结构。这些结构可根据特定需求进行编程调整，从而迅速生成各种形态的原型。此特性对于开发能完成合成生物学、纳米医学及材料科学研究任务的纳米级机器人系统尤为重要。
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