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对于我妈而言，读书是件非常令人头疼的事情，按她的话来说：“我一个理科生把专业学好就可以了，还要念什么‘大部头’？”此前，她念过最厚的书大约是她的药学教材，除了工作文件，她几乎不愿意和文字打交道，相比于摆满了一书柜正史野史、中外名著的父亲而言，她的书柜就是客厅里的茶几一角。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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