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在下降过程中，嫦娥六号GNC系统需要自主选择一个既符合着陆要求，又能满足上升器月面起飞条件的落点，为后续的取土和起飞创造良好条件。为此，GNC系统会自主操控组合体边降落边快速调整姿态，对预定着陆区域进行拍照分析，并飞向选定区域。这是第一次避障，也被称为“粗避障”。
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“参加工作43年，守护这座桥有31年了，已经记不清这是第几个无法同家人团聚的春节了。即将要离开，心里确实舍不得。”当被问“是什么支撑自己在守桥人的岗位上坚持下来的？”，宋泽文只是挠了挠头，朴素而坚定地说：“我说不出什么漂亮话，我只知道，既然参与了这项工作，就要做好，就要不出问题，不给别人添麻烦。”
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