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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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“中国梦·我的梦——2022中国网络视听年度盛典”是为动员激励网络视听行业奋发进取共筑中国梦，以优异成绩迎接党的二十大胜利召开，由国家广播电视总局网络视听节目管理司指导，中国电视艺术委员会主办，爱奇艺、优酷、腾讯、芒果TV、抖音、快手、bilibili、咪咕等8家重点网络视听平台联合承办，盛典将于2月2日（大年初二）晚，在上述重点网络视听平台上线播出。（孙丹丹）
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