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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

为什么安溪能做得好？当我提出疑问时，安溪县第三医院的院长、书记，包括县卫健局副局长都讲到——这是居民实际需求增加，市、县的“十四五”规划重视，以及医改大背景的指引、专科联盟的作用。大家并不是在某一个节点突然找到的捷径，从此一帆风顺迅速发展，现在的一点成绩都是长期探索积累形成的。

　　　　不过欧洲航天局强调，目前对2024 YR4的撞击风险评估可能仍然偏高，因为还不确定这颗小行星的部分关键特征。莫伊斯尔也表示，暂时不需要对“小行星撞击地球概率升高”感到惊慌。即使它有3%的概率撞击地球，也意味着有97%的概率会与地球擦肩而过，“根据以往的经验，随着对小行星运行轨迹的进一步推算，它撞击地球的概率会快速下降。”预测小行星撞击地球风险的杜林危险指数将2024 YR4定为3级（0级为不会撞击，10级为肯定会碰撞并造成全球破坏），莫伊斯尔称，“通常随着后续观测的推进，其等级会降到0级”。