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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
香港正版资料十大全广东人民抗日游击队东江纵队是中国共产党在广东省东江地区创建和领导的一支人民抗日军队，是开辟华南敌后战场，坚持华南抗战的主要武装力量。惠州是东江纵队创建、发展、壮大和开展对敌斗争的主要活动区域，也曾是东江纵队的主战场。
