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论文第一作者兼通讯作者、美国南加利福尼亚大学John E. Vidale和合作者一起，分析了2010年前后168组重复地震产生的地震波，其中一些发生在内核回到相同位置后，也即每组地震波的任何差异不可能来自转动速度导致的差异。研究发现，虽然每组地震产生的穿过内核的地震波的性质是一致的，但仅擦过内核的地震波的性质却有不同，他们认为，对此的最好解释是内核形状会随时间发生改变。
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火星具有复杂的自然环境，包括多种气体成分（95.32%二氧化碳、2.7%氮气、1.6%氩气、0.13%氧气、0.08%一氧化碳）以及剧烈的温度波动（昼夜温差约为60摄氏度）。基于此，团队研发出了一种“火星电池”，其独特之处在于在放电时直接吸入火星大气作为燃料，极大减轻了电池重量。当电量耗尽后，电池可以利用火星表面的太阳能等进行二次充电，为下一次放电做准备。此外，团队还结合温度波动情况模拟了火星表面环境，实现了能够持续输出电能的“火星电池”系统。
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