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在样品转移过程中,复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点,是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术,实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制,确保了位移偏差在1%以内。
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周末,来自浙江的游客王璐走进河南省开封市清明上河园景区,在“飞越清明上河图”球幕影院里,才俯瞰汴河风光,忽然又穿梭于车水马龙的繁华市井;刚还在回味大宋不夜城的夺目璀璨,下一秒又“沉入”黄河深处,被“城摞城”的奇观震撼……座椅上升、俯冲、滑翔等动作,让游客身临其境畅游在3D版《清明上河图》的画卷之中。
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