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无法与人工准则模型进行“组装”，也是“一段式端到端”不可忽视的缺点，尤其是涉及安全的准则模型。另外，还有数据要求质量高＋数量大、算力难题、算法难题、可解释性难题、模型设计难题、上车难题等挑战。同时，“一段式端到端”系统，比分层的端到端更难收集“长尾问题”数据，也会影响模型迭代。
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这个冬天，哈尔滨冰雪旅游热度不减，而随着亚冬会的开幕，哈尔滨迎接四海宾客也达到了高潮。出租车被看作是城市服务行业的“第一窗口”，出租车驾驶员的服务水准承载着八方来客对一座城市的最初印象。在哈尔滨，有一位小有名气的“的哥”叫徐峰，是一位“五星级驾驶员”。
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