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打开刚充满电的头灯，尹洋胜登上了K4280次列车的车厢。他拿着万用表、手电筒、验电笔等检修工具，穿梭在一节节的车厢内，对列车配电柜中的每一根电线仔细检查，“聆听”列车的电流之声，及时为列车“诊疗”，确保车体能在早上6点前准时出库运行。
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根据美国加利福尼亚大学圣巴巴拉分校心理学教授雪莉·盖博（Shelly Gable）的研究，沟通中的回应方式可以根据两个维度大致分为4种：主动建设性，被动建设性，主动破坏性，被动破坏性。我们以一个场景为例，感受一下这4种回应。
6盒宝典免费下载由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。
