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全年沪深交易所A股累计筹资4251亿元,比上年减少6484亿元。沪深交易所首次公开发行上市A股77只,筹资622亿元,比上年减少2796亿元,其中科创板股票15只,筹资152亿元;沪深交易所A股再融资(包括公开增发、定向增发、配股、优先股、可转债转股)3629亿元,减少3688亿元。北京证券交易所公开发行股票23只,筹资48亿元。全年各类主体通过沪深北交易所发行债券(包括公司债券、企业债券、资产支持证券、国债和地方政府债券)筹资13.4万亿元,其中沪深交易所共上市基础设施领域不动产投资信托基金(REITs)29只,募集资金655亿元。全国中小企业股份转让系统挂牌公司6101家,全年挂牌公司累计股票筹资119亿元。
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车企跨界人形机器人的底气源于技术复用与供应链协同。车企在造车过程中积累了丰富的技术经验,这些技术可以复用到人形机器人的研发中。例如,自动驾驶技术中的环境感知、路径规划、决策控制等算法可以应用于人形机器人的导航和避障;人机交互技术中的语音识别、自然语言处理等算法可以提升人形机器人的交互能力;运动控制技术中的电机驱动、传感器融合等技术可以优化人形机器人的动作执行。
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