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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言，手部自由度越高，就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍，Optimus手/前臂拥有双倍的自由度（手上有22个自由度，手腕/前臂上有3个自由度）。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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王岐洋从小就在糖罐旁跟着爷爷制作糖画，如今他已经成为王氏糖画的第四代传承人，所教授的近百名学生遍及海内外。王岐洋每天还在社交平台通过视频直播向大众表演、讲解非遗糖画的制作，单场直播观看量最高达580余万人次。
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