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在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。

　　　　它的核心能力在于自动学习特征。传统算法需要人工设计规则（比如，先找边缘、再识别形状），而DNN能通过海量数据自己发现规律。训练时就像教小孩认字：先猜结果，对比正确答案，再反向调整各层神经元的计算参数，经过数万次迭代后越来越精准。