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《史记·秦本纪》记载，秦王政二十四年（前223），秦国发动了对楚国的灭国性战争。1975年，湖北省云梦县睡虎地四号秦墓木质套棺的陪葬箱内出土了两块木简，正背两面均有墨书文字。记录了这场战争前，两名士兵给家中的问候。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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