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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

中国青年报客户端讯（中青报·中青网记者 蒋肖斌）11月28日，2024中国（北京）国际精品陶瓷展览会在中国国际展览中心开幕。全国20余个主要产瓷区的1000余家陶瓷院校、企业、个人展商参展，其中包括全国十大窑口、行业标杆的50多家企业，向世界展现陶瓷大国的文化魅力。

　　　　值得注意的是，国际足联从2016年开始，打破有关执法国际大赛裁判员“不得超过45岁”的年龄限制。举例来说，执法2022年世界杯揭幕战卡塔尔队对阵厄瓜多尔队比赛及半决赛阿根廷队对阵克罗地亚队比赛的意大利籍裁判员奥萨托，当时已经年满47岁。不过从他最终荣膺当届世界杯“最佳裁判员”的事实来看，年龄并不会妨碍真正优秀的裁判员执法。这实际上也是马宁没有从一线执法舞台上“退休”的重要原因之一。毕竟，在2022年世界杯期间，马宁虽然多次担任第四官员，却未曾主哨过一场比赛。他非常渴望能够以主裁的身份站在世界杯赛场中央，为中国足球争光。