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然而，放射性同位素与细胞靶向分子结合的治疗药物要在常规癌症治疗中确立地位并不容易。1997年获批的Quadramet，旨在缓解癌症骨痛，而非缩小肿瘤，临床使用有限。21世纪初，两款针对淋巴瘤的新药虽临床试验效果显著，但因竞争不过非放射性药物而停产。
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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。
香港内部精准马料免费资料春风送暖，各地春花渐次开放。在北京，颐和园、香山公园等地蜡梅已进入盛花期。在明城墙遗址公园，梅花初放，点缀在古朴的城墙边，引来大量市民游客打卡拍照。这个春天，北京市属公园将推出40多处最美赏花地，为市民游客打造一场集赏花、展览、非遗、购物为一体的春日盛宴。
