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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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吴沈括：App的这种年度报告一方面可以让用户对这一年当中所发生的事件有一个回顾和梳理，另一方面它本身也是一个提高个性化体验的一种方式，并且通过可视化呈现的这种手段，能够用让用户便捷地了解和掌握自身在这一年当中所发生的各类行为。同时我们也能够看到这种方式也是各大平台增强用户的黏性，包括持续地提高用户参与感的一种方式，也是一种比较有效的一种营销的方式。
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